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FCU2401嵌入式控制单元
FCU2401嵌入式控制单元基于全志A40i 四核工业级处理器设计开发，主频1.2GHZ，集成MAli400MP2 GPU，内存1GB（可扩展为2GB），eMMC存储8GB。具有广泛的硬件外设支持，包括RS485 、CAN、ESAM、USB、以太网口、4G、WiFi、GPS、LVDS、HDMI、DI、DO、音频、SATA等功能接口，通讯外设按照工业级产品要求全部做隔离防护，测试通过4级静电实验；支持双屏显示，适用于边缘计算 、充电桩 、快递柜、广告机、新零售等自助终端领域。
产品特点：
支持 HDMI 和 LVDS显示接口，可做双屏显示
支持双路模拟摄像头输入，可做视频监控与图像分析
支持 2 路 Ethernet，隔离保护设计
支持 2 路 RS485，隔离保护设计
支持 2 路 RS232，其中一路为Debug串口，隔离保护设计
支持 2 路 CAN，隔离保护设计
支持 4 路 DI，干接点输入，光耦隔离
支持 4 路 DO，继电器输出，触点容量 5A 250VAC、 5A 30VDC
支持 ISO7816协议
支持 2 路 USB HOST
支持 WIFI，STA 和 AP 双模式
支持 全网通4G，选配模块
支持SATA接口，产品内部有2.5 吋移动硬盘固定位置
支持 1 路 speaker
支持 GPS/北斗双模定位
支持内置超级电容，外部电源断电后至少可维持系统正常运行 15 秒（只连接7寸显示屏情况下），确保信息掉电不丢失
标配 12V 适配器输入，支持反接保护
四核工业级处理器，高性能、低功耗、高可靠性
适用于需要3D图形、高级视频处理的应用场合，用户接口丰富、质量高、功耗低、系统集成度高。
丰富的有线通讯接口，满足各种通讯场合
双网口、双路CAN、双路RS485等有线通讯接口，满足能源管理、充电桩 、车载网关等应用领域。
全网通4G模块搭配无线2.4G Wi-Fi使用，无线通讯双重保障
支持双SIM卡切换功能，Wi-Fi模组支持STA、AP模式，通过4G网络可建立AP热点
北斗&gps双模定位，出色的导航定位功能，让您的设备一览无余
支持A-GNSS辅助定位功能，能够同时支持BD2 B1、GPS L1两个频点
支持掉电检测并短暂运行，保证设备断电后重要数据不被丢失
双屏显示，立体音质，模拟监控
支持HDMI与LVDS显示接口，最大显示分辨率1080P，双路模拟摄像头输入，
可做视频监控与图像分析，外置3.5mm 标准立体声耳机插座，可外接4Ω 1w 喇叭
整机工业级设计，通讯外设全部隔离防护
FCU2401整机在-40℃~+80℃环境下稳定运行，通讯接口经过静电放电（四级）、
电快速瞬变脉冲群等抗干扰测试，保证在多种恶劣环境下仍然稳定可靠，坚如磐石
小尺寸，安装方便
采用铝合金型材外壳，带耳体积仅236x152.8x53.3mm，体积小巧、外形美观、安装方便
丰富的功能接口
丰富的硬件外设支持，包括RS485、CAN、ESAM、USB、以太网口、4G、WiFi、GPS、LVDS、HDMI、DI、DO、音频、SATA等功能接口，
通讯外设按照工业级产品要求全部做隔离防护，测试通过4级静电实验
应用领域
适用于工业物联网 、边缘计算、车载网关、快递柜、广告机、新零售自助终端等领域
FCU2401嵌入式控制单元硬件参数 | |
|---|---|
| 设备 | 描述 |
| CPU | 全志 A40i ARM Cortex-A7 1.2GHz |
| RAM | DDR3L 1GB(2GB可选) |
| ROM | eMMC 8GB |
| Ethernet | 1路10/100Mbps，1路10/100/1000Mbps，ESD 4级，EFT 3级 |
| RS485 | 2路，3KV隔离保护，ESD4级，EFT 3级 |
| RS232 | 2路，3KV隔离保护，ESD4级，EFT 3级，其中1路debug口，1路带隔离5V电源输出，输出功率1W |
| DO | 4路，继电器输出 触点容量：5A 250VAC、5A 30VDC |
| DI | 4路，干接点输入 |
| CAN | 2路，信号2.5KV隔离，电源3KV隔离，ESD4级，EFT 3级 |
| GPS | 支持北斗&GPS双模定位 |
| HDMI | 1路标准HDMI 1.4，支持1080@60fps |
| LVDS | LVDS显示接口，标准DVI-I插座 |
| TV IN | 2路模拟摄像头输入，支持NTSC和PAL制式 |
| Audio | 1路speaker，可接4Ω 1W喇叭 |
| 4G | 型号：移远EC20，中国移动 4G/3G/2G、中国联通 4G/3G/2G、中国电信 4G。 两个SIM卡槽 |
| Wi-Fi | 支持STA、AP模式 |
| USB HOST | 2路，USB Host 2.0，ESD 4级 |
| USB OTG | 烧写调试使用，无供电功能 |
| RTC | 板载CR2032电池，断电至少可保持一年 |
| ESAM | 支持ESAM芯片，ISO7816协议 |
| 硬盘存储 | 支持2.5吋SATA硬盘 |
| 拨码开关 | RS485、CAN接口端接电阻选择 |
| Power IN | DC 12V，具备反接保护、过流保护。 |
| 掉电检测 | CPU可以检测到外部供电断开，超级电容可继续供电15s |
| Reset Key | 复位按键 |
| Boot Key | 与复位按键同时使用，用于系统固件更新 |
| 指示灯 | 2个指示灯，用于指示是外部供电还是超级电容供电 |
| 工作环境 | 湿度：5％～95％，无凝露 工作温度：-40℃~+80℃ 存储温度：-40℃～+85℃ |
| Linux3.10+QT5.9参数说明 | ||
|---|---|---|
| 设备 | 驱动程序源代码在内核中的位置 | 设备名 |
| 网卡驱动 | drivers/net/ethernet/allwinner/ | /sys/class/net/eth* |
| LCD 背光驱动 | video/sunxi/disp2/disp/ | |
| LED 驱动 | drivers/leds/leds-gpio.c | /sys/class/leds/ |
| USB接口U盘 | drivers/usb/storage/ | /dev/sdx |
| USB 4G | drivers/usb/serial/ | /dev/ttyUSB* |
| USB Camera | drivers/media/usb/uvc/uvc_video.c | |
| SD卡驱动 | drivers/mmc/card/ drivers/mmc/host/sun* | /dev/block/mmcblk0pX |
| LCD FrameBuffer | drivers/video/sunxi/disp2/disp/lcd/ | /dev/fb0 |
| RTC实时时钟驱动 | drivers/rtc/rtc-rx8010.c drivers/rtc/rtc-sunxi.c /*不加载*/ | /dev/rtc0 /dev/rtc0 |
| 串口驱动 | drivers/tty/serial/sunxi-uart.c | /dev/tty* |
| 看门狗驱动 | arch/arm/mach-sunxi/sun8i.c | /dev/ |
| WIFI | drivers/net/wireless/ | wlan0 |
| 音频驱动 | sound/soc/sunxi | /dev/snd/ |
| smart card reader | drivers/char/sunxi-scr/sunxi-scr.c | |
| tvin | drivers/media/platform/sunxi-tvd/ | |
| twi驱动 | drivers/i2c/i2c-sunxi.c | |
| sata驱动 | drivers/ata/ahci_sunxi.c | |
FCU2401嵌入式控制单元配件清单 | |
|---|---|
| 名称 | 数量 |
| FCU2401 | 1台 |
| 电源适配器 12V/3A | 1个 |
| 2.4G全向胶棒天线 | 1个（Wi-Fi模块使用） |
| 北斗&GPS天线 | 1个（SMA公头5米磁吸式天线1套） |
| 4G全网通模块1 | 个（选配） |
| 4G全频段吸盘天线 | 1个（选配） |
| 2.5英寸硬盘 | 1个（选配） |