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单核/双核/四核随心选
在外设及功能不变的前提下，飞凌嵌入式对3款AM62x系列的核心板做了引脚兼容设计，客户可根据自身需求自由切换，无需再次开发。
FET62xx-C核心板
FET6254-C核心板基于TI Sitara™ AM62x系列工业级处理器设计。其采用Arm Cortex A53架构，主频最高可达1.4GHz；并集成了广泛的接口，如2路支持TSN的千兆以太网、USB 2.0、LVDS、RGB parallel、UART、OSPI、CAN-FD、Camera、Audio。FET62xx-C核心板兼容AM62x全系列处理器，提供单核、双核、四核可选，功能引脚完全兼容，为您带来灵活的成本组合方案，是您缩短产品上市时间的理想解决方案。
TI AM62x 再续经典
AM62x处理器作为TI Sitara™产品线新一代MPU产品，相比上一代经典处理器AM335x具备更高性能及功能扩展性，将接替AM335x续写下一个十年！
多核异构，功能安全
AM62x是一颗多核异构处理器，采用Cortex-A53+Cortex-M4F的处理核+控制核架构组合； 可通过M4F内核及其专用外设实现功能安全特性，并且M4F内核的启动和运行不再依赖A53内核。
支持3路原生CAN 赋能工业及车载应用
处理器原生支持3路CAN-FD，传输速度至高可达5Mbps，可高速、稳定地接入到工业网络系统中，为工业自动化和车载应用提供功能支撑。
支持并行总线 为ARM与FPGA高速通信提供通路
AM62x系列支持TI处理器特有的通用存储控制器接口GPMC，数据读写速率高，可达100MB/s，支持多路片选，配置更加灵活，同时可以提供多种与外设相连的方法，可以和宽范围的外部设备通信。
率先实现三屏显示，提供灵活拓展方案
FET62xx-C核心板最多支持2路显示控制器，可同时输出2种不同画面；飞凌嵌入式作为首家实现三屏显示的厂家，为板卡的灵活拓展提供了强有力的支持。
低延迟实时操作系统 运算更快捷
FET62xx-C核心板适配了实时操作系统，A核支持RT-Linux，相较常规Linux系统，传输延迟降低了数十倍；M核运行freertos系统，支持灵活的任务优先级分配，具备可移植性与可裁剪性，移植更加方便。
行业应用
FET62xx-C核心板适用于工业自动化、电力、医疗、交通等众多行业应用，如工业HMI、充电桩TCU、工业控制器、数据采集网关、PCR、血液分析仪等产品。
| FET62xx-C核心板基础参数 | |
|---|---|
| 处理器 | TI Sitara™ AM62x CPU：Cortex-A53 @1.0/1.4GHz MCU：Cortex-M4F@400MHz GPU：(AM6231、AM6232无GPU) •AXE1-16M@500MHz •OpenGL 3.x/2.0/1.1 + Extensions, Vulkan 1.2 |
RAM | AM6231:1GB DDR4；AM6232:1GB/2GB DDR4；AM6254:1GB/2GB DDR4 |
ROM | 8GB eMMC |
工作电压 | DC 5V |
工作温度 | -40℃~+85℃ |
接口方式 | 板对板连接器（4×80pin，引脚间距0.5mm） |
| 操作系统 | Linux6.1.33 |
| 系统烧写方式 | SD / TF卡； U盘 |
| 机械尺寸 | 38mm x 60mm |
| AM62x处理器差异对比及飞凌产品情况 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| CPU | AM6254 | AM6252 | AM6251 | AM6234 | AM6232 | AM6231 |
| CPU核心数 | 4 | 2 | 1 | 4 | 2 | 1 |
| 3D Graphics engine | √ | √ | √ | × | × | × |
| 飞凌是否有该产品 | √ | × | × | × | √ | √ |
| FET62xx-C核心板功能参数 | ||
|---|---|---|
A53功能 | 数量 | 参数 |
LVDS*a | 2 | 提供2个4-lane LVDS显示串行接口（8 data,2clocks），每lane最高支持1.19 Gbps 单个LVDS接口支持的最高分辨率为WUXGA（1920x1200@60fps，162MHz像素时钟） 支持以下三种输出模式： •单路LVDS输出模式：此时只有1个LVDS接口显示输出 •2×单路LVDS（复制）输出模式：此模式下两路LVDS显示输出相同内容 •1×双路LVDS输出模式：8-lane数据，2-lane时钟组成同一个显示输出通道 |
RGBParallel*a | 1 | 提供1个24bit RGB并行显示接口 支持最高分辨率为WUXGA（1920x 1200@60fps，165MHz像素时钟） |
MIPI CSI | 1 | 提供1个4-lane MIPI摄像机串行接口； 支持1，2，3或4线模式，每线最高支持2.5Gbps |
Audio | ≤3 | 发送和接收时钟高达50MHz;支持时分复用（TDM）、Inter-IC Sound（I2S）以及类似格式，支持数字音频接口传输（SPDIF、IEC60958-1和AES-3格式） |
SD | ≤2 | 支持2个4位SD/SDIO接口，最高UHS-I 符合eMMC 5.1、SD 3.0和SDIO版本3.0 |
Ethernet | 2 | 支持RMII（10/100）或RGMII（10/100/1000），支持IEEE1588，支持TSN，支持硬件IP/UDP/TCP校验和卸载 |
USB | 2 | 支持USB 2.0（最高支持 480 Mbps），端口可配置为USB主机、USB从设备或USB双重角色设备（DRD模式） |
UART | ≤9 | 兼容16C750，支持RS485外部收发器自动流量控制，支持奇偶校验，波特率高达3.6Mbps |
CAN-FD | ≤3 | 符合CAN2.0A、B或ISO 11898-1协议，支持信息RAM奇偶校验/ECC检查，传输速率高达5Mbps |
SPI | ≤5 | 每个通道具有可编程频率、极性和相位的串行时钟，MCSPI控制器时钟速率高达50MHz |
I2C | ≤6 | 支持标准模式（最高100Kbps）和快速模式（最高400Kbps） |
PWM | ≤3 | 每组PWM支持两个PWM输出（EPWMxA和EPWMxB） |
eQEP | ≤3 | 增强型正交编码器脉冲输入，支持输入同步，支持正交解码器单元，支持用于位置测量的位置计数器和控制单元，支持用于低速测量的正交边缘捕获单元 |
eCAP | ≤3 | 增强捕获模块，可用于音频输入的采样率测量、旋转机械的速度测量、定位传感器脉冲时间测量、脉冲序列信号的周期和占空比测量、解码来自占空比编码电流/电压传感器的电流或电压幅度等应用 |
GPMC | 1 | 时钟速率高达133MHz;灵活的8位和16位异步存储器接口，最多可接4个芯片（22位地址），可接NAND、NOR、Muxed-NOR和SRAN |
OSPI/QSPI | 1 | 支持166MHz DDR/200MHz SDR模式 |
JTAG | 1 | 支持JTAG接口 |
注：表中接口数量为硬件设计或CPU理论最大值，其中多数功能引脚为复用关系，为方便配置请参考PinMux表格；
a、可以支持1×2048×1080+1×1280×720；
OK62xx-C开发板
核心板提供配套OK62xx-C开发板，集成丰富的功能接口，产品评估更简单。
| OK62xx-C开发板功能参数 | ||
|---|---|---|
|
功能 | 数量 | 参数 |
LVDS | 2 | 双异步通道（8 data,2clocks）支持1920×1200p60，信号全部引出 支持以下三种输出模式： •单路LVDS输出模式：此时只有1个LVDS接口显示输出。 •2×单路LVDS（复制）输出模式：此模式下两路LVDS显示输出相同内容。 •1×双路LVDS输出模式：8-lane数据，2-lane时钟组成同一个显示输出通道 默认支持飞凌10.1寸LVDS屏，分辨率为1280×800 @ 60fps |
RGB parallel | 1 | 底板通过FPC座引出16bit（RGB565）数据接口 默认适配飞凌7寸电阻、电容触摸屏，分辨率为1024×600@ 60fps |
Camera | 1 | 底板通过FPC做将MIPI CSI信号引出 支持飞凌OV5645摄像头，摄像头最大支持2592×1944分辨率 |
Ethernet | 2 | 支持10/100/1000Mbps自适应，通过RJ45引出 |
USB2.0 | 4 | 3×USB HOST+1×USB OTG |
Debug UART | 3 | A53域UART0和R5域WKUP_UART0转成USB信号，通过Type-C接口引出 M4F域MCU_UART0通过2.54mm间距排针引出 |
RS 485 | 1 | 电气隔离，自动控制收发方向，静电、浪涌、群脉冲3级防护参考设计 |
CAN-FD | 2 | 电气隔离，支持CAN-FD，速率最高支持5Mbps，静电、浪涌、群脉冲3级防护参考设计 |
SPI | 1 | MCU_SPI0通过2.54mm间距排针引出，时钟速率高达50 MHz |
I2C | 2 | MCU_I2C0和WKUP_I2C0通过2.54mm间距排针引出 |
GPMC | 1 | 底板通过2.54mm间距排针，引出GPMC_AD0~AD15，16位数据/地址信号，以及相应的控制信号 |
Audio | 1 | 支持1路耳机输出和1路MIC输入 |
TF卡 | 1 | 开发板支持1路TF Card，可支持UHS-I的TF卡，速率最高可达104MB/s |
4G/5G | 1 | 4G与5G功能二选一，4G支持M.2 Key B插座的4G模组，默认支持移远EM05，与EC20驱动兼容 5G支持使用M.2 Key B插座的5G模组，默认支持移远RM500U-CN SIM卡采用MicroSIM 卡槽 |
Wi-Fi | 1 | 板载AW-CM358M IEEE 802.11 a/b/g/n/ac双频WIFI，高达433.3Mbps收发速率 Bluetooth 5，高达3Mbps速率 |
Bluetooth | 1 | |
KEY | 5 | A53核4个按键输入，M4F核1个按键输入 |
LED | 8 | A53核4个LED输出，M4F核4个LED输出 |
RTC | 1 | 板载独立RTC芯片，底板断电后可通过纽扣电池记录时间 |
EEPROM | 1 | 容量为2K bit，挂载到MCU_I2C0或WKUP_I2C0可选 |
QSPI Flash | 1 | 容量为128M bit，可选挂载到A53域的QSPI或MCU域的SPI0 |
JTAG | 1 | 通过2×10Pin双排1.27mm间距插座引出 |