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FET-D9360-C核心板
FET-D9360-C核心板基于芯驰D9-Pro高性能处理器开发设计，集成了6个ARM Cortex-A55高性能核和1个ARM Cortex-R5实时核。核心板采用10层PCB沉金工艺，整板为44×65mm超小尺寸，选用4×100Pin超薄板对板连接器，共400个引脚，将处理器功能引脚全部引出，且核心板兼容D9系列多款处理器，满足您高性能、多样化定制需求。
新一代高性能工业级国产芯片
芯驰D9-Pro是新一代国产工业应用处理器，它集成了6个ARM Cortex-A55高性能核和1个ARM Cortex-R5实时核，产品超高一致性及优良率，超长使用寿命保障。在同类型国产芯片普遍采用28nm、22nm制程工艺的状态下，该处理器引入16nm制程工艺，大幅提升芯片性能、降低功耗。
源于车规设计，为工业而生
芯驰科技研发团队拥有丰富的车规级芯片设计经验。D9系列芯片是芯驰科技专为先进工业应用而设计的高可靠、高安全、高实时、高性能芯片。
Cortex R5 强实时高安全保护
工作频率高达800MHz的ARM Cortex-R5处理器，保证强实时性的应用处理，确保实时应用专享实时算力域，双核锁步确保芯片运算最后一步保护。
实现三屏异显，满足多样需求
核心板具备2xLVDS、2xMIPI DSI显示接口，可同时输出3路显示信号，最大支持2560×1600@60Hz分辨率，满足单屏手持终端、双屏收银机、多屏广告机、电子站牌、自助服务机、工业HMI等多种场景多样化显示需求。
持续更新的用户资料
LinuxRT实时系统
为满足高实时性要求的应用场景，飞凌嵌入式为FET-D9360-C核心板适配了Linux RT实时系统，降低中断及调度延时，大幅提升了系统的实时性。
广泛的行业应用
FET-D9360-C核心板广泛适用于电力智能设备、工业控制、工程机械、工业机器人、工业物联网、新能源充电桩、储能市场、轨道交通、智能终端、显示控制等领域，加之飞凌具有竞争力的价格优势及完备的售后技术支持，助力您的产品快速上市，走在行业前沿。
| FET-D9360-C核心板基础参数 | |
|---|---|
处理器 | 芯驰D9Pro 型号：D9360-JHFAA 架构：6×Cortex-A55+1×Cortex-R5 主频：2.0GHz+800MHz NPU：0.4TOPS INT8（0.8TOPS INT4） GPU：PowerVR 9XM 3D GPU, 100GFLOPS VPU：H.264视频编解码4Kp30 |
RAM | 2GB/4GB LPDDR4x |
ROM | 16GB/32GB eMMC |
工作温度 | 工业级：-40℃ ~ +85℃ |
工作电压 | DC 12V |
接口方式 | 板对板连接器（4×100Pin，引脚间距0.4mm，合高1.5mm） |
操作系统 | Linux 4.14.61+Qt 5.15.2 |
系统烧写方式 |
•TF卡 |
机械尺寸 | 44mm×65mm |
| FET-D9360-C核心板功能参数 | ||
|---|---|---|
功能 | 数量 | 参数 |
LVDS | 2 | 支持2个8-lane LVDS，单个8-lane LVDS支持最大分辨率为1080P 支持4个4-lane LVDS，单个4-lane LVDS支持最大分辨率为720P 3路显示控制，支持三屏异显 |
MIPI DSI | 2 | 支持最大分辨率为2K。适配飞凌7寸电容触摸屏（分辨率1024×600） |
MIPI CSI | 2 | 支持两路4个虚拟通道摄像头 支持4路1080P@30fps摄像头输入 |
Ethernet | 2 | 2个RGMII接口以太网GMAC，支持10/100/1000Mbps的数据传输速率 支持1.8V/2.5V RGMII模式；支持3.3V RMII模式 支持TSN |
PCIe | 2 | 2个PCIe 3.0×1接口（或1个PCIe 3.0×2接口），支持RC/EP两种模式 |
USB 3.0 | 2 | 2组USB 3.0接口 |
CAN-FD | 4 | 4个CAN-FD |
OSPI | 2 | 支持SDR单倍速率和DDR双倍速率模式 支持数据位宽自定义，支持1bit/2bit/4bit/8bit模式 |
SDIO | 2 | 支持DS和HS模式 支持SDR 12/SDR 25/SDR 50/SDR 104/DDR 50等多种模式 |
I2S | ≤6 | 支持4个单通道I2S/TDM，支持多种数据对齐模式 支持2个多通道I2S，支持多种数据对齐模式 |
ADC | 4 | 支持12bit SAR ADC |
SPI | ≤8 | 最多支持8个SPI接口，支持主从模式 |
UART | ≤16 | 最多支持16个UART接口 |
I2C | ≤12 | 最多支持12个I2C接口 |
JTAG | 1 | 支持1路JTAG |
GPIO | 143 | 最多可使用GPIO达143个（存在GPIO复用，为理论最大数量） |
注：表中接口数量为硬件设计或CPU理论最大值，其中多数功能引脚为复用关系，为方便配置请参考PinMux表格；
OK-D9360-C开发板
OK-D9360-C开发板集成丰富的功能接口，方便用户二次开发的同时简化用户设计，为您的项目评估提供良好的评估及设计依据。
| OK-D9360-C开发板功能参数 | ||
|---|---|---|
功能 | 数量 | 参数 |
USB 3.0 | 4 | 1个独立高速USB 3.0 Type-A接口 底板配置一个USB HUB拓展出3路USB 3.0接口： 其中2个接入USB 3.0 Type-A接口；1个接入M.2 B-KEY插槽，可使用4G/5G模块 |
USB Device | 1 | USB 2.0 Device Type-C接口（最高支持480Mbps），和USB 3.0 Type-A共用USB 2.0通道，供系统烧录使用 |
4G/5G模块 | 1 | 底板提供1个M.2 B-KEY插槽，兼容4G和5G模块 |
Ethernet | 2 | 2个千兆网口，10/100/1000Mbps自适应，RJ-45接口 |
Audio | 1 | 默认板载NAU88C22YG芯片 支持耳机输出和MIC输入，集成在1个3.5mm耳机接口 支持2路1W 8Ω喇叭输出，通过XH2.54白色端子引出 |
MIPI DSI | 2 | 底板通过FPC座引出2个4 lane MIPI DSI接口 默认适配飞凌7寸MIPI屏，分辨率为1024×600 |
MIPI CSI | 2 | 底板引出2个4 lane MIPI CSI接口，支持OV5645摄像头模组 |
PCIe | 1 | 1个PCIe 3.0×4座子，但仅支持PCIe 3.0×1或×2设备 |
LVDS | 2 | 底板留出2个LVDS 2.0mm双排针座，支持两种使用方式： 支持2个8-lane LVDS，单个8-lane LVDS支持最大分辨率为1080P 支持4个4-lane LVDS，单个4-lane LVDS支持最大分辨率为720P |
CAN-FD | 4 | 底板配置工业级隔离CAN-FD芯片，协议版本CAN-FD规范，使用DG128绿端子引出 |
RS485 | 2 | 底板配置工业级隔离RS485 |
WiFi | 1 | 模块型号：AW-CM358 IEEE 802.11a/b/g/n/ac WLAN with Bluetooth 5.2 Combo LGA Module WiFi使用SDIO 3.0接口；Bluetooth使用高速UART接口 |
Bluetooth | 1 | |
TF card | 1 | 兼容SD、SDHC和SDXC（UHS-I） |
OSPI | 2 | 通过1.27mm排针引出 |
I2C | 4 | 用于挂载底板音频、RTC、摄像头、触摸屏等设备 |
PWM | 5 | 用于显示屏调节背光亮度等功能 |
ADC | 4 | 通过2.54mm插针引出，其中ADC_CH4另外接了一个滑动变阻器，以方便用户调试 |
JATG | 1 | 通过2.54mm插针引出 |
RTC | 1 | 板载独立RTC芯片，底板断电后可通过纽扣电池记录时间 |
UART Debug | 3 | 板载USB转UART芯片，连接A55调试串口、R5调试串口 |
产品配置清单 | ||||
|---|---|---|---|---|
规格型号 | 主频 | RAM | ROM | 温度范围 |
FETD9360-C | 6×A55@2.0GHz | 2GB | 16GB | -40℃~+85℃ |
4GB | 32GB | -40℃~+85℃ | ||