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FET-G2LD-C核心板
FET-G2LD-C核心板基于瑞萨高性能、超高效处理器 RZ/G2L设计开发， 其采用多核异构，搭载Cortex-A55内核，运行频率高达1.2GHz；并集成Cortex-M33 MCU内核，主频达200MHz。 FET-G2LD-C核心板配备500MHz GPU Mali-G31及多种显示接口，功能接口资源丰富，支持多路UART、Ethernet、CAN-FD等， 适用于工业、医疗、电力、交通等多种行业和各类泛工业应用场景。
工业级，无惧高温与寒冷
FET-G2LD-C核心板全部器件采用工业级宽温物料，大到CPU、RAM、ROM，小到电阻、电容、电感、连接器，均可满足-40℃~+85℃工作温度范围，使FET-G2LD-C核心板可轻松应对各种严苛环境。
超长生命周期，不止于硬件
RZ/G2L处理器有10年+生命周期保障，同时其Linux采用CIP维护的超长期支持（SLTS）Kernel，为客户产品长生命周期保驾护航。
丰富的外设接口，应用更广泛
丰富的外设接口资源，让FET-G2LD-C核心板具有强大的易用性和泛用性；其具备2路千兆以太网控制器、2路CAN-FD、2路USB 2.0、7路UART、 MIPI-DSI、Parallel RGB、MIPI-CSI、DVP、SD、IIS、IIC、SPI、QSPI、PWM、ADC等常用功能接口。
丰富的多媒体资源，为人机交互而生
显示、摄像头、音频接口资源丰富，满足人机交互和图像采集需求；同时具备3D GPU和视频硬件编解码VPU，提升人机交互体验； VPU硬件编解码，支持H.264 1920x1080x30 fps Mali G31@500MHz 3D GPU，支持Vulkan、OpenGL、OpenCL。
多定时器资源，MTU3a加持
其定时器资源具备1通道32-bit MTU3*，8通道16-bit MTU3*，8通道32-bit PWM*，3通道 看门狗*。集成多功能定时器脉冲单元(Multi-Function Timer Pulse Unit 3，MTU3a)，由8个16位定时器通道和一个32位 通道组成。可实现PWM互补输入、输出，用于编码器信号输入、电机控制。
产品应用
FET-G2LD-C核心板适用于工业、医疗、电力、车载交通、安防、能源化工、通信等多个行业。
FETG2LD-C核心板基础参数 | |
|---|---|
处理器 | Renesas RZ/G2L (R9A07G044Lxx) MPU Core：Arm Cortex-A55@1.2GHz, 2-core MCU Core：Arm Cortex-M33@200MHz, 1-core GPU： • Arm Mali-G31 • OpenGL ES 1.1/2.0/3.1/3.2、Vulkan 1.1、OpenCL 2.0 VPU： Encoding / Decoding • H.264 / AVC (High Profile / Main Profile / Baseline Profile) • H.264 / MVC (Stereo High Profile) • 最大像素率：1920 x 1080 x 30 fps ISU： • 最大输入图像分辨率: 5M (2800×2047) • 最大输出图像分辨率: Full HD (1920×1080) • 支持颜色格式转换 • RGB / ARGB / YcbCr422 / YcbCr420 / RAW(Grayscale) |
| RAM | 1GB / 2GB DDR4 |
| ROM | QSPI NorFlash：16MB eMMC：8GB / 16GB可选 |
| 工作电压 | DC 5V |
| 工作温度 | -40~85℃ |
| 接口方式 | 板对板连接器（3*80pin，引脚间距0.5mm，合高2mm） |
| 尺寸 | 38mm x 60mm |
| 操作系统 | Linux4.19 |
FET-G2LD-C核心板功能参数 | |||
|---|---|---|---|
| 功能 | 数量 | 参数 | |
| MIPI-DSI | 1 | 提供1个4-lane MIPI显示串行接口，每lane最高支持1.5 Gbps 支持的最高分辨率为1920 x 1080@60fps | 引脚复用接口，二选一 |
| Parallel RGB | 1 | 提供一个并行显示接口，支持最高分辨率为WXGA（1280x800@60fps） | |
| MIPI-CSI | 2 | 提供2个4-lane MIPI摄像机串行接口，4lane最高支持4000Mbps | 引脚复用接口，二选一 |
| DVP | 2 | 支持ITU-R BT.656接口（支持Interlace，YcbCr422 8-bit / 10-bit） 支持HD，30 fps (YCbCr422 Interleave), 60 fps (YCbCr422 Y/CbCr separate data, binary data) 最大输入像素时钟: 74.25MHz 输入数据格式支持:YcbCr422 8-bit / 10-bit；Binary data 16-bit。 | |
| USB HOST | 1 | USB 2.0 （最高支持 480 Mbps） | |
| USB OTG | 1 | USB 2.0 （最高支持 480 Mbps） | |
| QSPI | 1 | 最大时钟频率：50 MHz (Quad-SPI DDR), 66 MHz (Quad-SPI SDR),100 MHz (Octal-SPI, HyperFlash) | |
| SD | 1 | 提供1-bit / 4-bit SD总线，支持默认、高速、UHS-I/SDR50、SDR104传输模式 | |
| Audio | ≤4 | 支持I2S、单声道、tdM模式 | |
| Ethernet | ≤2 | 支持1000/100/10 Mbps传输速度 支持IEEE802.3 PHY RGMII和IEEE802.3 PHY MII | |
| CAN FD | ≤2 | 符合CAN-FD ISO 11898-1 (CD2014)标准，传输速度最高为4Mbps | |
| I2C | ≤3 | 支持主模式和从模式，支持多主机操作，支持超时检测 支持7bit和10bit从地址格式 | |
| UART | ≤5 | 支持用于发送和接收的独立16-byte FIFO寄存器 支持全双工模式 支持调制解调器控制功能（异步模式下的通道0、1和2） | |
| UART | ≤2 | 不带FIFO 支持全双工模式 支持调制解调器控制功能 可选的时钟同步模式、异步模式或Smart Card模式 根据 IrDA 标准 1.0 版对 IrDA 通信波形进行编码和解码（在通道 0 上） | |
| SPI | ≤3 | 支持主模式和从模式 可编程位长、时钟极性、时钟相位可选 最大传输速率为：50 Mbps | |
| MTU3 | ≤9 | 多功能定时器脉冲单元（Multi-function Timer Pulse Unit 3） 支持Toggle、PWM、互补PWM和复位同步PWM模式 支持死区时间补偿计数器功能 支持输入捕捉和外部计数时钟引脚的数字滤波器功能 | |
| GPT | ≤8 | 通用的PWM计时器（General PWM Timer） 支持向上或向下计数（锯齿波），向上或向下计数（三角波） 每个通道独立可选，每个通道2个输入/输出引脚 | |
| WDT | 3 | 看门狗（Watchdog Timer） WDT CH0：WDT to check the operation of Cortex-A55-CPU Core0 WDT CH1：WDT to check the operation of Cortex-A55-CPU Core1 WDT CH2：WDT to check the operation of Cortex-M33 CPU | |
| ADC | 8 | 分辨率为：12-bit 输入电压：0V~1.8V 转换时间：1us 操作模式：单次扫描/连续扫描 A/D转换开始条件： ·软件触发 ·异步触发（支持外部触发） ·同步触发（MTU和PWM定时器） | |
| JTAG | 1 | 支持JTAG调试接口 | |
| OK-G2LD-C开发板板功能参数 | ||
|---|---|---|
| 功能 | 数量 | 参数 |
| MIPI DSI | 1 | 底板通过FPC座引出4 lane MIPI_DSI接口； 默认适配飞凌7吋MIPI屏，分辨率为1024 x 600@30fps 预留飞凌MIPI-DSI转LVDS & HDMI模块支持； |
| MIPI CSI | 1 | 通过26Pin FPC座和2 x 10Pin 2.0mm插座引出； 支持OV5645模组，摄像头最大支持2592X1944分辨率 |
| USB Host | 2 | 由集线器扩展出2路，USB 2.0（最高支持 480 Mbps） |
| USB OTG | 1 | 底板通过USB Type-C插座引出，USB2.0（最高支持 480 Mbps） |
| Ethernet | 2 | 10/100/1000Mbps自适应，RJ-45接口 |
| WiFi | 1 | 模块型号： RL-UM02WBS-8723BU-V1.2 WiFi 标准： IEEE 802.11b/g/n 2.4GHz Bluetooth 标准： BT V2.1/BT V3.0/BT V4.0 |
| Bluetooth | 1 | |
| 4G | 1 | 底板默认支持4G模块EC20 |
| QSPI | 1 | 底板在QSPI1上挂载了一个QSPI Flash芯片，用来存储一些用户数据 |
| TF Card | 1 | 底板通过TF卡座将SD信号引出，可挂载TF Card |
| Audio | 1 | 默认板载WM8960芯片； 支持耳机输出和MIC输入，集成在1个3.5mm耳机接口上引出； 支持2路1W8Ω喇叭输出，通 过XH2.54白色端子引出 |
| CAN | 2 | 电气隔离，支持CAN-FD |
| RS485 | 1 | 电气隔离，自动控制收发方向 |
| I2C | 3 | 用于挂载底板音频、RTC、摄像头等设备 |
| PWM | 1 | 用于显示屏调节背光亮度 |
| RTC | 1 | 板载独立RTC芯片，底板断电后可通过纽扣电池记录时间。 |
| SCIF（UART） | 1 | 底板通过2.54mm插针引出 |
| SPI | 3 | 底板通过2.54mm插针引出 |
| ADC | 8 | 通过2.54mm插针引出 其中ADC_CH4另外接了一个滑动变阻器，以方便用户调试 |
| JTAG | 1 | 通过1.27mm插针引出 |
产品配置清单 | ||||
|---|---|---|---|---|
型号 | 主频 | RAM | ROM | 工作温度 |
FET-G2LD-C | 2xA55@1.2GHz | 2GB | 16MB+16GB | -40~85℃ |